適用于職校、高校科研、3C行業(yè)、機(jī)床上下料、打磨、焊接、噴漆等小型6軸工業(yè)高速機(jī)器人
產(chǎn)品應(yīng)用:
適用于職校、高校科研、3C行業(yè)、機(jī)床上下料、打磨、焊接、噴漆等小型6軸工業(yè)高速機(jī)器人。
產(chǎn)品概述:
1、因?yàn)楸容^同級(jí)別的手臂苗條,所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用,也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在最低限度。
2、臂長可達(dá)半徑900mm。
3、較同級(jí)別機(jī)器人中較輕的機(jī)構(gòu)部分,能夠容易地把它安裝在加工機(jī)械內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。
4、通過采用高剛性手臂和最尖端的伺服控制技術(shù),即使是高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng),實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能。
5、具有手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn),額定負(fù)載6kg,最高負(fù)載8kg,可以輕松地對應(yīng)需要搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè)。
6、因?yàn)閭鞲衅麟娎|、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和同來控制工具的I/O的內(nèi)置于手臂中,所以導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上,使用起來非常方便。
7、采用密封結(jié)構(gòu)從而即使是在漂浮著粉塵或者油霧的環(huán)境中也可以放心地使用的標(biāo)準(zhǔn)型。
技術(shù)參數(shù)
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功能 | 職校、高校科研、3C、噴涂、打磨、上下料、搬運(yùn)等 |
軸數(shù) | 6 |
負(fù)載 | 6kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.03mm |
最大單軸速度 | 1軸(底部旋轉(zhuǎn))337.5度/秒; 2軸(下臂)270度/秒; 3軸(上臂)375度/秒; 4軸(手臂旋轉(zhuǎn))360度/秒; 5軸(手臂擺動(dòng))450度/秒; 6軸(手臂旋轉(zhuǎn))900度/秒。 |
各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | 1軸(底部旋轉(zhuǎn))170度; 2軸(下臂)+135度/-100度;3 軸(上臂)+145度/-105度; 4軸(手臂旋轉(zhuǎn))±185度; 軸(手臂擺動(dòng))±120度; 6軸(手臂旋轉(zhuǎn))360度 |
工作溫度 | 0~45℃ |
安裝方式 | 地面、天花板、墻壁安裝 |
本體重量 | 60kg |
能耗 | 2.2kw |
最大臂展 | 900mm |
防護(hù)等級(jí) | IP54 |
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