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育菁裝備-專注工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備等

讓中國教育裝備與世界同步,為中國教育事業(yè)項獻一份力量!
  • FMS柔性銑削加工無人系統(tǒng)
  • 機器人實訓(xùn)
  • 育菁機器人實訓(xùn)工作站
  • 育菁數(shù)控無人工作站教學(xué)系統(tǒng)

型號: FW02

名稱: 機器人上下料數(shù)控銑床實訓(xùn)系統(tǒng)


可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、機器視覺檢測、材料出入倉庫進一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

  • ■ 以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點是占地空間小,構(gòu)建學(xué)習(xí)機器人實訓(xùn)工作站。
  • ■ 濃縮了工業(yè)機器人實訓(xùn)、數(shù)控技術(shù)實訓(xùn)、機器視覺系統(tǒng)實訓(xùn)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)、氣動控制技術(shù)、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)、立體倉庫等
  • ■ 配套開發(fā)以工業(yè)4.0無人智能工廠系統(tǒng)認知、組建、操作、編程與維護為主要內(nèi)容一體化教學(xué)方案

教學(xué)型FMS銑銷加工無人系統(tǒng)
FMS數(shù)控無人加工工作站

產(chǎn)品概述
以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點是占地空間小,構(gòu)建學(xué)習(xí)與工作站,配套開發(fā)以工業(yè)4.0無人智能工廠系統(tǒng)認知、組建、 操作、編程與維護為主要內(nèi)容一體化教學(xué)方案,按照通俗易懂的課程模式組織教學(xué),讓FSM無人工廠組建、數(shù)控機床與工業(yè)機器人、 機器視覺檢測的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練變得輕松、簡單。本產(chǎn)品方案的基礎(chǔ)應(yīng)用工作站是一個比較綜合的學(xué)習(xí)項目,很有特色,它濃縮了工業(yè)機 器人實訓(xùn)、數(shù)控技術(shù)實訓(xùn)、機器視覺系統(tǒng)實訓(xùn)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)、氣動控制技術(shù)、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)、立體倉 庫等,基于一個完整的、工業(yè)6軸工業(yè)機器人加工系統(tǒng)開發(fā)學(xué)習(xí)任務(wù),涉及的知識點更豐富、更綜合,系統(tǒng)性更強,讓學(xué)生通過該套 系統(tǒng)工作站的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,對無人工廠智能制造的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。
產(chǎn)品定位
可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、機器視覺檢測、 材料出入倉庫進一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
產(chǎn)品功能
該FMS柔性銑削加工系統(tǒng)包含一臺數(shù)控銑床、一臺六工業(yè)級自由度機器人、一套視覺質(zhì)量檢測系統(tǒng)、中控電腦及系統(tǒng)、一個毛坯 件暫存區(qū)、一個加工合格品暫存區(qū)、一個不合格品暫存區(qū);數(shù)控銑床用于加工一個零件的工序,而且,需要掉頭裝夾;機器人可根據(jù) 指令主動完成毛坯抓取,數(shù)控銑床上料、下料,零件自動裝夾,對加工完整性進行視覺檢測,如果符合要求則將完成加工的零件保存 到合格品暫存區(qū),否則,將完成加工的零件保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,可以對系統(tǒng)加工的產(chǎn) 品進行調(diào)整。

注:可選配兩臺數(shù)控銑床,兩臺數(shù)控銑床分別用于加工一個零件的前后道工序,機器人可根據(jù)指令主動完成毛坯抓取,第一臺銑床上料、下料,零件裝夾位置,第二臺銑床上料、下料,對加工完整性進行視覺檢測。也可選用臺式微型加工中心,帶有換刀自動刀庫。

育菁FMS柔性銑削無人系統(tǒng)教學(xué)解決方案
育菁小型工業(yè)4.0智慧工廠教學(xué)解決方案

技術(shù)參數(shù)
機器人軸數(shù) 6軸
機械手重復(fù)定位精度 ±0.03mm
機床重復(fù)定位精度 0.015mm
最大鉆孔直徑 13mm
最大銑削直徑 16mm
系統(tǒng)分辨率 0.0025mm
工作臺尺寸 380×90mm
X/Y/Z 方向行程 210/95/200mm
機器結(jié)構(gòu) 全封閉結(jié)構(gòu),提高教學(xué)安全性和觀摩性
最大單軸速度 1軸(底部旋轉(zhuǎn))337.5度/秒;2軸(下臂)270度/秒;3軸(上臂)375度/秒;
4軸(手臂旋轉(zhuǎn))360度/秒;5軸(手臂擺動)450度/秒;6軸(手臂旋轉(zhuǎn))900度/秒。
各軸運動范圍 1軸(底部旋轉(zhuǎn))170度;2軸(下臂)+135度/-100度;3軸(上臂)+145度/-105度;
4軸(手臂旋轉(zhuǎn))±185度;5軸(手臂擺動)±120度;6軸(手臂旋轉(zhuǎn))360度
負載

6kg

機器人本體重量 60kg
最大臂展 900mm
防護等級 IP54
機器視覺面陣相機 120萬像素
環(huán)形光源直徑 120mm
面光源尺寸 100*100mm
光源控制器

4通道

絲桿 工業(yè)級C3級滾珠絲桿
相機光源垂直方向調(diào)節(jié)范圍 300mm
PLC工控機 4.3寸觸摸屏
數(shù)控系統(tǒng) 育菁808MD2
電子手輪 4軸三檔電子手脈
潤滑系統(tǒng) 自動油路潤滑系統(tǒng)
機床智能門 配備全自動智能門
機床外型尺寸 845×580×850mm
整套系統(tǒng)使用電源 AC220V/50Hz
整套系統(tǒng)使用氣壓 0.6Mpa
育菁FMS數(shù)控無人加工工作站教學(xué)解決方案
育菁工業(yè)4.0數(shù)控加工無人工作站教學(xué)解決方案
育菁FMS柔性銑削無人系統(tǒng)教學(xué)解決方案
育菁小型工業(yè)4.0智慧工廠教學(xué)解決方案
教學(xué)型FMS銑銷加工無人系統(tǒng)

教學(xué)型FMS銑銷加工無人系統(tǒng)

FMS數(shù)控無人加工工作站

FMS數(shù)控無人加工工作站


1、工業(yè)機器人實訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實訓(xùn)
3、機器視覺系統(tǒng)實訓(xùn)
4、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)
5、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
6、氣動控制技術(shù)
7、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
8、傳感器技術(shù)及應(yīng)用


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