可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、機器視覺檢測、材料出入倉庫進一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
產(chǎn)品概述:
以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點是占地空間小,構(gòu)建學(xué)習(xí)與工作站,配套開發(fā)以工業(yè)4.0無人智能工廠系統(tǒng)認知、組建、
操作、編程與維護為主要內(nèi)容一體化教學(xué)方案,按照通俗易懂的課程模式組織教學(xué),讓FSM無人工廠組建、數(shù)控機床與工業(yè)機器人、
機器視覺檢測的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練變得輕松、簡單。本產(chǎn)品方案的基礎(chǔ)應(yīng)用工作站是一個比較綜合的學(xué)習(xí)項目,很有特色,它濃縮了工業(yè)機
器人實訓(xùn)、數(shù)控技術(shù)實訓(xùn)、機器視覺系統(tǒng)實訓(xùn)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)、氣動控制技術(shù)、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)、立體倉
庫等,基于一個完整的、工業(yè)6軸工業(yè)機器人加工系統(tǒng)開發(fā)學(xué)習(xí)任務(wù),涉及的知識點更豐富、更綜合,系統(tǒng)性更強,讓學(xué)生通過該套
系統(tǒng)工作站的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,對無人工廠智能制造的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。
產(chǎn)品定位:
可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、機器視覺檢測、
材料出入倉庫進一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
產(chǎn)品功能:
該FMS柔性銑削加工系統(tǒng)包含一臺數(shù)控銑床、一臺六工業(yè)級自由度機器人、一套視覺質(zhì)量檢測系統(tǒng)、中控電腦及系統(tǒng)、一個毛坯
件暫存區(qū)、一個加工合格品暫存區(qū)、一個不合格品暫存區(qū);數(shù)控銑床用于加工一個零件的工序,而且,需要掉頭裝夾;機器人可根據(jù)
指令主動完成毛坯抓取,數(shù)控銑床上料、下料,零件自動裝夾,對加工完整性進行視覺檢測,如果符合要求則將完成加工的零件保存
到合格品暫存區(qū),否則,將完成加工的零件保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,可以對系統(tǒng)加工的產(chǎn)
品進行調(diào)整。
注:可選配兩臺數(shù)控銑床,兩臺數(shù)控銑床分別用于加工一個零件的前后道工序,機器人可根據(jù)指令主動完成毛坯抓取,第一臺銑床上料、下料,零件裝夾位置,第二臺銑床上料、下料,對加工完整性進行視覺檢測。也可選用臺式微型加工中心,帶有換刀自動刀庫。
技術(shù)參數(shù)
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機器人軸數(shù) | 6軸 |
機械手重復(fù)定位精度 | ±0.03mm |
機床重復(fù)定位精度 | 0.015mm |
最大鉆孔直徑 | 13mm |
最大銑削直徑 | 16mm |
系統(tǒng)分辨率 | 0.0025mm |
工作臺尺寸 | 380×90mm |
X/Y/Z 方向行程 | 210/95/200mm |
機器結(jié)構(gòu) | 全封閉結(jié)構(gòu),提高教學(xué)安全性和觀摩性 |
最大單軸速度 | 1軸(底部旋轉(zhuǎn))337.5度/秒;2軸(下臂)270度/秒;3軸(上臂)375度/秒; 4軸(手臂旋轉(zhuǎn))360度/秒;5軸(手臂擺動)450度/秒;6軸(手臂旋轉(zhuǎn))900度/秒。 |
各軸運動范圍 | 1軸(底部旋轉(zhuǎn))170度;2軸(下臂)+135度/-100度;3軸(上臂)+145度/-105度; 4軸(手臂旋轉(zhuǎn))±185度;5軸(手臂擺動)±120度;6軸(手臂旋轉(zhuǎn))360度 |
負載 | 6kg |
機器人本體重量 | 60kg |
最大臂展 | 900mm |
防護等級 | IP54 |
機器視覺面陣相機 | 120萬像素 |
環(huán)形光源直徑 | 120mm |
面光源尺寸 | 100*100mm |
光源控制器 | 4通道 |
絲桿 | 工業(yè)級C3級滾珠絲桿 |
相機光源垂直方向調(diào)節(jié)范圍 | 300mm |
PLC工控機 | 4.3寸觸摸屏 |
數(shù)控系統(tǒng) | 育菁808MD2 |
電子手輪 | 4軸三檔電子手脈 |
潤滑系統(tǒng) | 自動油路潤滑系統(tǒng) |
機床智能門 | 配備全自動智能門 |
機床外型尺寸 | 845×580×850mm |
整套系統(tǒng)使用電源 | AC220V/50Hz |
整套系統(tǒng)使用氣壓 | 0.6Mpa |
1、工業(yè)機器人實訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實訓(xùn)
3、機器視覺系統(tǒng)實訓(xùn)
4、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)
5、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
6、氣動控制技術(shù)
7、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
8、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
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